La legge parla di uso continuato ed esclusivo. Quindi se l'auto aziendale è una e viene usata da più persone per moivi strettamente legati al lavoro non rientra in questa legge (non sussiste l'utilizzo esclusivo), come a esempio può essere il furgone di una ditta di elettricisti, il camion di una ditta edile o cose simili.
Invece, se tu hai ipotesi un'azienda e ti comprato la macchina intestandola ll'azienda per non pagarci l'IVA e per scalarti il costo della vettura dalle tasse (inclusi pure i costi di gestione della stessa)...beh li giustamente ti vengono a picchiettare sulla spalla per dirti "we ciccio, l'auto anche se intestata all'azienda la usi come fosse tua, quindi da oggi finita la pacchia, paghi come tutti".
E direi che è anche giusto. Io ho visto gente (che conosco, quindi cose vere non ipotizzate) che avendo un bar si era intestato al bar una BMW 330 touring, facendola passare come auto aziendale che gli serviva....per andare a prendere i rifornimenti alimentri per il bar...