Sterzo pesante e rumoroso quando gira a fermo

[Mimmucc]

Salve ragazzi scusate il titolo un pò grezzo, ho una corsa 1.3 cdti 90 cv, con cerchi 17" premetto che lo sterzo non è mai stato leggerissimo, mio cugino ha la stessa macchina ma con i cerci da 16" lo sterzo è più leggero, credo si normale essendo più piccoli saranno meno pesanti e ci sarà meno attrito.
Ho notato che ultimamente quando giro lo sterzo a macchina ferma sento uno sfarfallio tipo frfrffrrfrffrfrfrfrfrf (per intenderci) che prima non faceva cosa potrebbe essere??

PS scusate la domanda: la corsa non ha il servosterzo idraulico giusto?
Grazie ragazzi