Il modo più efficace per rimuovere le scritte è scaldare le scritte col phon e utilizzare il "filo" per pescare... Un po come fanno in questo video.
https://www.youtube.com/watch?v=RuGKPz0RcoI Per i residui di colla... Straccetto con benzina verde e pulire bene la zona interessata senza esagerare.
Dopo lucidatina con polish a grana fine e via.
Logicamente sulle auto con qualche anno e che magari sono state all'aperto è facile vedere lo "stacco" o differenza di tonalità tra la vernice sotto le lettere e l'area circostante.
In quel caso se si tratta di una vernice pastello il "miracolo" è fattibile.
Basterebbe teoricamente carteggiare appena appena con carta 2000 e 3000 la parte interessata e seguire un processo di lucidatura.