I liquidi col tempo e il lavoro gravoso a cui sono costretti perdono caratteristiche di protezione e di scambio termico, a volte possono anche diventare corrosivi invecchiando, con le vecchie auto si poteva sorvolare, erano molto più robuste e resistevano meglio agli anni, con le auto moderne, fatte sempre più al risparmio, consiglierei di sostituire ogni tanto i liquidi, se non seguendo alla lettera il libretto manutenzione ma ogni tanto farei la sostituzione.
Nel tuo caso non saprei consigliarti, vedi se il liquido è sporco o ha cambiato colore ma costa talmente poco sostituirlo che io lo fare, per quanto mi riguarda, per un motivo o l'altro ho dovuto sostituire i liquidi delle mie varie auto e più di 10 anni non hanno mai fatto.
Naturalmente mia opinione eh, prendila con le pinze